目前，范圍內，高粘度齒輪泵石油輸送管道的設置通常會(huì )選擇深埋于地下或者是海底，在長(cháng)時(shí)期的使用當中，由于石油油體繁雜的成分、施工當中存在的質(zhì)量隱患、管道周邊的地質(zhì)條件等情況，高粘度齒輪泵石油輸送管道的管壁會(huì )出現被腐蝕導致變薄、產(chǎn)生開(kāi)裂，甚至是發(fā)生石油泄漏的危險隱患。所以，針對石油輸送管道定期無(wú)損檢測成為了目前各個(gè)      關(guān)注和探索的?，F階段，在我國，中國核動(dòng)力研究設計院成都西南無(wú)損檢測中心和四川聯(lián)大合作開(kāi)展的石油輸送管道的定期無(wú)損檢測設備與技術(shù)的研究工作正在探索當中。
　　在針對高粘度齒輪泵石油輸送管道的腐蝕現象和腐蝕程度所進(jìn)行的無(wú)損檢測工作中，使用超聲波脈沖的技術(shù)和方式相較于過(guò)去使用的電磁探傷技術(shù)有了很大的進(jìn)步，其優(yōu)勢在于石油輸送管道內的石油液體對于超聲波來(lái)說(shuō)是非常好的傳遞介質(zhì)，但是對于電磁探傷來(lái)說(shuō)卻會(huì )帶來(lái)嚴重的困擾和影響。我國現階段檢測石油輸送管道腐蝕狀況和程度絕大部分都使用超聲波脈沖技術(shù)，同時(shí)將該種檢測裝置命名為“超聲波脈沖檢測管道爬機”(簡(jiǎn)稱(chēng)“爬機”)。
　　針對高粘度齒輪泵石油輸送管道的定期無(wú)損檢測檢測系統主要構成部分有：電源倉、驅動(dòng)及控制倉、探頭組件、數據采集與處理倉、數據存儲倉等構成環(huán)節。所有的構成倉均按照園筒的形狀進(jìn)行制作，同時(shí)   進(jìn)行   的全密封，   可以承載大小不一的壓力情況、高溫或低溫條件、機械振動(dòng)，以及較強的性等。在各個(gè)倉與倉之間使用萬(wàn)向連接，從而使得超聲波脈沖檢測管道爬機能夠靈活自由地穿梭于石油輸送管道內，不僅擴大了使用范圍，   地提高了使用效率。
　　1、探測傳感器裝置
　　探測傳感器裝置的探頭組件上配備了可以承載   壓力的超聲波探頭，這些超聲波探頭呈現單層或者是交錯排列的多層狀態(tài)，數量上少則幾個(gè)多則幾百個(gè)，它們可以直接向管壁進(jìn)行超聲波的發(fā)射與反射信號的接收；其采樣模式有固定采樣模式、旋轉掃描采樣模式等。
　　除此之外，探頭組件上還分布著(zhù)大量的電子裝置，用來(lái)傳遞傳感器所發(fā)出的信息。從檢測頭與高粘度齒輪泵輸油管道內壁二者間所形成的超聲波脈沖當中，被內管壁反射了一些超聲波脈沖，通過(guò)輸油管的外壁與周邊介質(zhì)間存在的介面會(huì )產(chǎn)生另一些脈沖。   次的反射，兩次反射超聲波之間的持續時(shí)間就是相應的管壁厚度，實(shí)際上也是該管道的腐蝕狀況；傳感器與管壁之間的距離可以作為內腐蝕和外腐蝕的判斷依據。
　　2、電源倉、驅動(dòng)及控制倉
　　電源倉與驅動(dòng)及控制倉系統的工作原理是：針對各個(gè)部位差異組別的工作電源需求由   電池組合提供，通過(guò)驅動(dòng)及控制倉控制各個(gè)部位電源供應的自動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而超聲波脈沖檢測管道爬機能夠在輸油管中靈活自由地中斷與啟動(dòng)。當超聲波脈沖檢測管道爬機停止工作或者是要降低速度的時(shí)候就會(huì )自動(dòng)終止能量供給，如果超聲波脈沖檢測管道爬機重新開(kāi)始啟動(dòng)工作，就會(huì )自動(dòng)接通能源；電源倉與驅動(dòng)及控制倉系統的動(dòng)力源就是管道中流動(dòng)流體的壓力。
　　3、數據采集、處理與存儲倉
　　里程數據、超聲波信號、腐蝕痕跡和位置、溫度信號等數據的采集、處理、存儲是依靠單片機系統進(jìn)行的。另一種方式是用磁帶來(lái)存儲上述數據信息在現場(chǎng)實(shí)際的探測工作中，采取的數據信息量非常大，會(huì )遇到比如輸油管道里殘余的焊、鋼條、硬質(zhì)蠟狀物長(cháng)期附著(zhù)在管道壁上填充了管壁腐蝕凹痕，同時(shí)氣泡、油體殘渣等的存在，都會(huì )導致傳感器的振動(dòng)從而發(fā)出虛假信息，針對此類(lèi)錯誤信息需要在   初的程序設計中進(jìn)行事先的研判、篩查、選擇與甄別，   終將保留正確的特征性數據并將其進(jìn)行存儲，從而進(jìn)行下一階段的研究和探索。
　　4、定位系統
　　定位系統的主要工作原理和功能是   地找出被檢測高粘度齒輪泵輸油管道的具體損壞部位，所運用的   佳方式是將內定位與外定位搭配統一使用的方式，這種方式可以找出相對而言   加確切的受損部位。所謂的內定位方式就是指在超聲波脈沖檢測管道爬機上安裝里程輪裝置，在超聲波脈沖檢測管道爬機正常工作運行的過(guò)程當中，里程輪裝置運轉一周就會(huì )發(fā)射一個(gè)里程信號作為的采集數據被存儲起來(lái)；外定位方式就是指把被檢測的石油輸送管道分離成已知距離的數段，在   的段數位置之上的地面進(jìn)行信號發(fā)生器的安裝，爬機在管內工作時(shí)經(jīng)過(guò)這些位置的時(shí)候，超聲波脈沖檢測管道爬機中的接收裝置就會(huì )接收到這個(gè)位置信號并進(jìn)行存儲，將這兩種方法結合起來(lái)，在進(jìn)行數據解析的時(shí)候就會(huì )比較容易確定管道內   的受損部位。在這當中，需要特別關(guān)注的是，在上述高粘度齒輪泵石油輸送管道檢測工作開(kāi)始前應該使用清管機設備對輸油管道進(jìn)行清理，將存在于管道中的鋼條、焊條、焦油、沙石、蠟狀物等大量有礙物質(zhì)進(jìn)行清理，從而檢測工作   地開(kāi)展。
　　現階段，超聲波無(wú)損檢測技術(shù)具率高、、檢測大、受損定位   、檢測高度靈敏、等諸多優(yōu)點(diǎn)，它在現代生產(chǎn)中會(huì )   加廣泛和深入的應用。